分会场

控制与测试

摘要

针对增程式电动汽车工作点切换过程中造成的输出转矩转速波动较大的问题，提出了一种基于一阶自抗扰(ADRC)的混合动力汽车切换控制方法。该方法基于系统自身结构特点，通过扩张状态观测器(ESO)观测出系统的实时扰动，并利用扰动进行动态补偿，实现对工作点切换过程输出轴转速的有效控制。进而在典型工作点切换过程下，比较了传统比例积分微分(PID)控制、模糊自适应比例积分控制和一阶ADRC控制策略对增程式混合动力汽车切换过程性能的影响。结果表明，在工作点切换过程中，ADRC和模糊自适应PID控制相比传统PID控制，增程器轴转速和扭矩超调量显著降低，ADRC控制策略能够较好地满足增程式电动车动态协调控制需求。

关键词

混合动力汽车;动态控制;模糊自适应控制;自抗扰控制

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