分会场

控制与测试

摘要

科力远功率分流式混动系统（CHS）是一个深度耦合的多输入多输出( MIMO )混动系统。三个输入分别是发动机扭矩和两个电机扭矩，两个输出分别为发动机转速和变速箱输出扭矩，任意一对输入和输出之间均存在强耦合。根据传统的控制方案，采用静态解耦的方法将这种MIMO控制解耦为两个单输入单输出( SISO )控制。这种控制方法虽然简化了计算，但是在瞬态工况下很难实现很好的多目标控制效果。因此，针对CHS系统的特点，本文提出了基于MIMO控制方案，并采用了模型预测控制( MPC )的方法处理系统中的信号延迟和模型失配。最后，设计了一种基于Laguerre函数的模型预测控制器( LMPC )，在保证经典模型预测控制原有优点的同时，减少了计算量。相对于传统的控制方案，新的控制方案大幅度改善了多目标控制的响应速度和控制精度，并通过仿真和实车测试证明了其有效性。

关键词

功率分流式混动系统;多变量控制;拉盖尔函数;模型预测控制

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