分会场

控制与测试

摘要

转速的控制效果对柴油机运行品质有重要影响，但面临多种不确定性因素的干扰。例如，对于发动机-变速箱耦合系统，整个转动惯量受到变速箱大小和传动比的影响，而负载转矩也是未知的。为了提高系统的抗扰性能并简化标定，本文章提出了一种复合抗扰控制算法。首先，基于面向控制的发动机转速动态模型设计了扩展状态观测器，用于实时估计和补偿负载转矩。再次，为了提高性能，运用两个转动惯量在线估计方法，包括极值搜索(ES)和递推最小二乘（RLS）来尝试和评估仿真。结果表明，采用转动惯量学习算法后，在负载扭矩突变的情况下，最大转速偏差比无转动惯量在线学习时降低39%。与ES相比，RLS比ES收敛更快(62秒比300秒)，但在惯性估计精度较低，且对模型不确定性更敏感。

关键词

发动机;转速控制;负载转矩观测;转动惯量在线估计

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